同鉄道の歴史は古く、小田原馬車鉄道として明治２１年に国府津〜湯本間で営業を開始した。明治２９年に小田原電気鉄道と改称し、明治３３年日本で４番目（県内では大師電気鉄道に続き２番目）の電気鉄道となった。
大正９年１０月に、鉄道省熱海線国府津〜熱海間（現、東海道本線）が開業すると、省線小田原駅前に乗り入れ、国府津〜小田原間は運行を休止した（同年１２月に同区間の特許失効）。
大正１２年の関東大震災で全線に渡り大打撃受けるが、この復旧の際に１３７２ｍｍ軌間から１４３５ｍｍに改軌をしている。
その後昭和３年１月に日本電力と合併するが、同年８月に箱根登山鉄道に分離譲渡され現在の社名となる。
小田原〜箱根湯本間は軌道線、箱根湯本〜強羅間（大正８年開業）は鉄道線、強羅〜早雲山間（大正１０年開業）は鋼索線となっていたが、乗換が不便なため鉄道線の省線小田原駅乗り入れを計画、昭和５年１０月１日に乗り入れを果たすが、軌道線は同年９月３０日限りで湯本〜板橋間を廃止、鉄道線箱根板橋駅前に乗り入れ、箱根板橋〜小田原間２．４ｋｍの町内線となった。
（小田原市の市制は昭和１５年、当時は小田原町で有ったため、当初は町内線だった）
戦後、昭和２３年の大東急解体時に箱根登山鉄道は小田急電鉄のグループ下となり、昭和２５年から小田原〜箱根湯本間で小田急の乗り入れが開始されたが、同時に同区間が１５００Ｖに昇圧され軌道線への給電が不便になったことと、市内道路拡幅の為県からの要請が有ったことも相まって、近隣の他社軌道線より一足早い昭和３１年５月３１日限りで廃止された。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　板
　　　　　　　　　　　小　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　橋
　　　　　郵　市　　　伊　　　　　　　諸　　　　　板　箱　　　　　　　観　　　　　　　箱
　小　緑　便　役　幸　勢　御　箱　筋　白　天　早　橋　根　　　早　板　世　風　入　三　根
　田　　　局　所　　　屋　幸　根　違　小　神　川　見　板　　　川　　　音　　　生　枚　湯
　原　町　前　前　町　前　浜　口　橋　路　下　口　付　橋　　　口　橋　前　祭　田　橋　本
　○−○−○−○−○−●−○−○−●−○−●−○−○−○　　　○−○−○−○−○−○−○
　お　み　ゆ　し　さ　こ　み　は　す　も　て　は　い　は　　　同　い　い　か　い　さ　は
　だ　ど　う　や　い　い　ゆ　こ　じ　ろ　ん　や　た　こ　　　左　た　た　ざ　り　ん　こ
　わ　り　び　く　わ　せ　き　ね　か　は　じ　か　ば　ね　　　　　ば　ば　ま　ゅ　ま　ね
　ら　ち　ん　し　い　や　の　ぐ　い　く　ん　わ　し　い　　　　　し　し　つ　う　い　ゆ
　　　ょ　き　ょ　ち　ま　は　ち　ば　こ　し　ぐ　み　た　　　　　　　か　り　だ　ば　も
　　　う　ょ　ま　ょ　え　ま　　　し　う　た　ち　つ　ば　　　　　　　ん　　　　　し　と
　　　　　く　え　う　　　　　　　　　じ　　　　　け　し　　　　　　　ぜ
　　　　　ま　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　まお
　　　　　え　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　えん

軌道線の箱根板橋・小田原発行の半硬券乗車券。赤刷りの「市内電車」の文字が軌道線用の券であること示している。
券の大きさが違うのは、綴りになっていたときの券片の位置が違うためである。

車内用の軟券乗車券。無地の券だが大人券と小児券で刷り色が異なる。

鉄道線から箱根板橋・市内線経由の硬券乗車券。矢印のような枠内に「市内線経由」と入った特異な様式。
小田原ゆきとなっているが、わざわざ市内線経由で小田原まで行く理由がないので、市内区間行きの場合はすべてこの券を発行したのであろう。

昭和２０年代の車内乗車券。発着駅欄の左端に軌道線用の小田原と小田原市内の欄が有る。